Пока что видится такой способ фиксации шестерни с валом для включения режима управления от червячного винта :  

Шестерня запрессовывается на бронзовый стакан и служит одновременно  подшипником скольжения для стальной оси.  С другого конца бронзового стакана запрессован шариковый подшипник который садится  во внутреннюю проточку  корпуса  и на котором вращается  ось в сборе c шестерней и фланцем .  Самый длинный, зауженный конец стакана входит в разрезное кольцо фланца и стопорится винтом проходящем сквозь боковую сторону фланца под 90 град. к оси,  тем самым цепочка Фланец-шестерня-ось связываются вместе и вращаются только  за счет червяка. При ослаблении стопорного кольца,  ось вращается от руки  за фланец,  шестерня проворачивается в разрезном кольце с небольшим трением или свободно. 

В родной монтировке Rowan AZ100 вал сделан из алюминиевого  сплава.  Если делать такой же вал то   возникает вопрос  как делать посадку шестерни на вал ?   Скользящая посадка алюминий-бронза думаю не идеальный вариант конкретно в данной ситуации ?  т.е. когда на шестерню и соответственно на  вал  приходится вся масса телескопа.     Если шестерню  садить на вал  на два подшипника  и  при этом  подшипник в корпусе оставлять  на своем месте.   Как такой вариант ? Тонкие подшипники не дешевые.

Ещё фото  родной монтировки Rowan AZ100.

11.03.22     Доработал корпус Alt

11.03.22     Доработал корпус Alt

17.03.22.  Доработал корпус AZ.  Можно  формировать спецификацию в солиде.

Доработал вариант с шариковыми подшипниками в шестернях. Увеличил толщину стенок  червячных стаканов.

21.03.22     Получил спецификацию в солиде.  Не вошли следующие  позиции:  грунтовка-покраска или анодирование в черный цвет, штанга  противовесов  и сами противовесы.  Все это по желанию  можно сделать дополнительно.

24.03.22.  Общий  вид монтировки с установленными площадками ЛХ и гайками-барашками.  Анодирована в черный цвет.

24.03.22.    Крышка энкодера с юстировочными винтами и гнездом 6P-6С и ведущая шестерня привода оси энкодера AZ.  Энкодеры с Ali  https://aliexpress.ru/item/1005003352948788.html?gatewayAdapt=glo2rus&spm=a2g0s.12269583.0.0.28533e2cUp43sq   

​

​

  В данном случае энкодеры служат только для определения текущих координат осей (грубо говоря принцип цифровой линейки-угломера)  НЕ для ведения монтировки.  Периодика монтировки будет зависеть только от качества червячного винта и шестерни,  их притирки и взаимного положения.